All About Sensor

Sekilas Cuplikan Sensor

Sensor adalah suatu alat untuk mengukur atau mendeteksi kejadian alam seperti sesuatu yang bergerak, panas, sinar dan mengubahnya menjadi representasi digital atau analog. Dalam sistem kendali dan robotika, sensor dapat diartikan menjadi indera yang menangkap informasi yang kemudian akan diolak oleh kontroller yang berfungsi sebagai otak (Petruzella, 2001).

Dalam buku Sensor Fundamentals karangan Kenny tahun 2005, menyampaikan bahwa secara prinsip kerjanya sensor adalah perangkat yang mengubah fenomena fisik menjadi sinyal elektronik. Sensor menerima rangsangan dan memberikan respon dengan perubahan sinyal listrik. Sensor tidak dapat berdiri sendiri dan biasanya merupakan bagian dari suatu sistem yang memiliki rangkaian pengkondisi sinyal dan bermacam-macam pemrosesan sinyal baik secara analog maupun secara digital.  

Setiap sensor memiliki karakteristik tertentu yang menentukan baik buruknya sebuah sensor dalam aplikasi dan juga menentukan rangkaian yang digunakan sebagai penyangga sensor. Karakteristik penting sensor antara lain adalah

1.      Transfer Function

Hubungan antara sinyal masuk fisik dan sinyal keluar elektris.

2.      Sensitivitas

Merupakan rasion antara perubahan besar dalam sinyal eletrik terhadap perubahan kecil pada sinyal fisik sehingga memudahkan pengamatan.

3.      Span (Dynamic Range)

Dimana adanya rentangan input sinyal fisik yang bisa dikonversikan ke dalam bentuk sinyal elektris, sehingga sinyal fisik yang diluar range tersebut diperkirakan memiliki akurasi yang sangat rendah ( terjadi kekeliruan ).

4.      Accuracy ( Uncertainty )

Merupakan perkiraan kesalahan terbesar antara sinyal output yang nyata dengan sinyal output ideal. Accuracy bersangkutan dengan output yang bersifat kualitatif sedangkan Uncertainty bersangkutan dengan output yang bersifat kuantitatif

5.      Hysteresis

Untuk sensor yang tidak kembali ke titik awal (nilai semula) ketika terjadi rangsangan naik atau turun, besarnya kesalahan yang perkirakan dalam kuantitas yang diukur disebut Hysteresis.

6.      Nonlinearity

Penyimpangan maksimum antara Transfer Function linier terhadap Dynamic Range. Sering disebut dengan Linearity.

7.      Noise

Besarnya noise (sinyal gangguan) yang dihasilkan oleh sensor bersama dengan sinyal output.

Thank you untuk sumber~

Sumber :

Kenny,T.2005. Sensor Fundamentals. h. 1-20. In.

J.Wilson(ed.). Sensor Technology Handbook. Elsevier. Oxford.

http://r-panuturi.blogspot.com/2010/02/pengertian-sensor.html

http://farisseptiawan.blogspot.com/2010/03/pengertian-sensor.html

Hargailah Semua Tulisan Pendahulu